Nordic RTC 函数说明

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Nordic Semiconductor的 nrf_rtc_cc_set 函数用于配置 RTC（实时时钟）的比较通道（Compare Channel），以便在 RTC 的计数器达到预设值时触发事件或中断。以下是该函数的参数说明及使用详解：

函数原型

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void nrf_rtc_cc_set(NRF_RTC_Type *p_rtc, uint32_t cc_channel, uint32_t cc_value);

参数说明

参数 类型 说明
p_rtc NRF_RTC_Type * 指向 RTC 外设实例的指针。例如：NRF_RTC0, NRF_RTC1, NRF_RTC2（具体取决于芯片型号）。
cc_channel uint32_t 比较通道的编号，取值范围：0 到 NRF_RTC_CC_COUNT - 1（通常为 0~3，共4个通道）。
cc_value uint32_t 比较值（24位有效值），当 RTC 计数器（COUNTER）达到此值时触发比较事件。取值范围：0 ~ 0x00FFFFFF。

功能详解

  1. RTC 实例选择（p_rtc）
    Nordic 芯片通常有多个 RTC 实例（如 nRF52 系列有 RTC0、RTC1、RTC2），需根据实际需求选择：

    • RTC0：常用于协议栈（如蓝牙 SoftDevice）。
    • RTC1/RTC2：推荐用户自定义任务（如定时唤醒、周期性事件）。
    • 示例： 
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      nrf_rtc_cc_set(NRF_RTC1, 0, 32768);  // 使用 RTC1 的通道0，设置比较值为32768

  2. 比较通道（cc_channel）

    • 每个 RTC 实例有多个比较通道（通常为4个），可独立配置。
    • 注意：避免与其他模块（如协议栈或库）占用同一通道。例如，蓝牙协议栈可能默认使用 RTC0 的通道0。

  3. 比较值（cc_value）

    • RTC 计数器为 24位，因此 cc_value 最大为 0x00FFFFFF（16,777,215）。

    • 时间计算：
      实际时间与 RTC 的时钟源和分频系数相关。例如：

      • 若 RTC 时钟源为 32.768 kHz，分频系数为 1（PRESCALER = 0），则： 

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        1 秒 = 32768 个计数周期  
        cc_value = 目标时间（秒） * 32768

      • 若设置 cc_value = 32768，则比较事件将在 1 秒后触发。

使用示例

场景：配置 RTC1 的通道0，在 5 秒后触发中断。

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#include "nrf_drv_rtc.h"

// 1. 初始化 RTC
nrf_drv_rtc_config_t rtc_config = NRF_DRV_RTC_DEFAULT_CONFIG;
nrf_drv_rtc_init(&rtc1, &rtc_config, rtc_handler);  // rtc_handler 为中断处理函数

// 2. 设置比较值（假设时钟源为 32.768 kHz，分频系数为 0）
uint32_t timeout_seconds = 5;
uint32_t cc_value = timeout_seconds * 32768;  // 5秒 = 163840 个计数周期
nrf_rtc_cc_set(NRF_RTC1, 0, cc_value);

// 3. 启用比较中断
nrf_rtc_event_enable(NRF_RTC1, NRF_RTC_INT_COMPARE0_MASK);
nrf_rtc_int_enable(NRF_RTC1, NRF_RTC_INT_COMPARE0_MASK);

// 4. 启动 RTC
nrf_rtc_task_trigger(NRF_RTC1, NRF_RTC_TASK_START);

注意事项

  1. 计数器溢出
    RTC 是 24 位计数器，若 cc_value 小于当前计数器值，需等待计数器溢出后重新计数到 cc_value 才会触发事件。

  2. 中断处理

    • 在中断服务程序（如 rtc_handler）中需清除事件标志： 

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      void rtc_handler(nrf_drv_rtc_int_type_t int_type) {
          if (int_type == NRF_DRV_RTC_INT_COMPARE0) {
              nrf_rtc_event_clear(NRF_RTC1, NRF_RTC_EVENT_COMPARE_0);
              // 处理逻辑
          }
      }

    • 若未清除事件标志，可能导致中断持续触发。

  3. 分频系数（PRESCALER）
    RTC 的时钟频率由分频系数决定，需在初始化时配置： 

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    rtc_config.prescaler = 31;  // 32.768 kHz / (31 + 1) = 1024 Hz

  4. 多通道协同
    可配置多个比较通道实现复杂定时逻辑（如周期触发、超时检测）。

常见问题

  • Q1：设置了 cc_value，但未触发事件？

    • 检查 RTC 是否已启动（NRF_RTC_TASK_START）。
    • 确认中断已启用且未与其他模块冲突。

  • Q2：如何计算 cc_value 对应的时间？

    • 公式： 
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      cc_value = (目标时间秒数) * (RTC时钟频率 / (PRESCALER + 1))

总结

nrf_rtc_cc_set 是 Nordic RTC 外设的核心函数，通过配置比较通道实现精准定时。使用时需注意时钟源、分频系数及中断处理，适用于低功耗定时任务（如传感器采样、蓝牙连接间隔等）。