VC code 常用快捷键

发表于 2020-01-27 分类于 MAC 阅读次数：评论数：

进入函数 fn + F12
回到前一个光标点 control + -
查看函数引用 fn + shift + F12, 每多按一次这个组合就跳转一次到引用该函数的地方

nimble advertising

发表于 2020-01-12 更新于 2020-01-19 分类于 Nimble 阅读次数：评论数：

今天顺利将美人鱼（Mermaid）插件装上，整理一张时序图：

sequenceDiagram
NPL->>HCI:BLE_HCI_OCF_LE_SET_ADV_ENABLE
HCI->>HCI:ble_ll_hci_cmd_proc()
HCI->>ADV: ble_ll_hci_adv_set_enable()
note over ADV: ble_ll_adv_sm_start()
ADV->>Scheduler: ble_ll_sched_adv_new()
Scheduler->>Scheduler: ble_ll_sched_run()
note over Scheduler: ble_ll_sched_execute_item()
Scheduler->>ADV: ble_ll_adv_tx_start_cb()
ADV->>PHY: ble_phy_tx()
PHY->>ADV: ble_ll_adv_tx_done()
ADV->>NPL: adv_txdone_ev
NPL->>ADV: ble_ll_adv_event_done()
note over ADV: ble_ll_adv_done()
note over ADV: ble_ll_adv_reschedule_event()
ADV-->>Scheduler: ble_ll_sched_adv_reschedule()
RADIO->>PHY: RADIO_IRQn
note over PHY: ble_phy_isr()
note over PHY: ble_phy_rx_start_isr()
PHY->>ADV: ble_ll_adv_rx_isr_start()
note over PHY: ble_phy_rx_end_isr()
PHY->>ADV: ble_ll_adv_rx_isr_end()
note over ADV: ble_ll_adv_rx_req()
ADV->>PHY:ble_phy_tx(ble_ll_adv_scan_rsp_legacy_pdu_make)
NPL->>LL: ble_ll_event_rx_pkt()
LL->>LL: ble_ll_rx_pkt_in()
LL->>ADV: ble_ll_adv_rx_pkt_in()
note over ADV: ble_ll_adv_conn_req_rxd()
ADV->>CONN: ble_ll_conn_slave_start()
note over ADV: ble_ll_adv_sm_stop()
note over CONN: ble_ll_conn_created()
CONN->>Scheduler:ble_ll_sched_slave_new()
note over CONN: ble_ll_conn_next_event()

为什么要用FPGA

发表于 2020-01-11 阅读次数：评论数：

为什么要用FPGA，Link

将本地文件夹push到github

发表于 2020-01-09 分类于 GIT 阅读次数：评论数：

进入文件夹，git init 把这个目录变成git可以管理的仓库
1
git init
把文件添加到版本库中，使用命令 git add . 添加到暂存区里面去，不要忘记后面的小数点“.”，意为添加文件夹下的所有文件
1
git add .
用命令 git commit告诉Git，把文件提交到仓库。引号内为提交说明
1
git commit -m 'first version'

关联到远程库

1	git remote add origin https://github.com/reponame.git

把本地库的内容推送到远程，使用 git push命令，实际上是把当前分支master推送到远程。执行此命令后会要求输入用户名、密码，验证通过后即开始上传。
1
git push -u origin master

舞曲

发表于 2020-01-06 更新于 2020-03-31 分类于 Dance 阅读次数：评论数：

几段喜欢的音乐，如有侵权，请随时通知。

《邦邦舞》

“哦嘛哩嘛嘞，邦邦”
简单欢快，不知道是哪个国家舞蹈。
《奔腾》

快板、慢板、快板三段，中间慢板最美，柔中带刚，刚中带柔，有一种飘来飘去的感觉。
一直没搞清楚奔腾的到底是骏马？还是套马的汉子？
《Merengue》

也算是一个拉丁舞种。
《出走》

改编自腾格尔的歌曲，刘福洋和万玛尖措表演，表达两兄弟来开草原时恋恋不舍的内心。
《Santa maria》

探戈。

作为一个节奏控，跑步必须有鼓点，要不就跑不起来。下面几个蒙古神曲，伴我每天跑过5km

《希格希日》

先来个慢走，7km/h
《丝路的随想》

非常热闹，就是歌曲名有点土气。
《吆呼儿》

之前看节目的时候听到过一次，一直不知道名字，终于找到了，刚好搭配11km/h

Nimble scheduler

发表于 2020-01-05 更新于 2020-01-19 分类于 Nimble 阅读次数：评论数：

Nimble controller 的Scheduler是由一个32K的timer来驱动的，一个tick是30.52us，完全执行在timer的isr里，所以timer callback里要做的事情不能太耗时（超过一个tick），否则scheduler就不准确了，如下为scheduler的主函数：

1 2	/* Initialize cputimer for the scheduler */ os_cputime_timer_init(&g_ble_ll_sched_timer, ble_ll_sched_run, NULL);

时间单位

Tick：由clock决定，对于32K clock来说，一个tick就是 1000000us/（32*1024） = 30.52us.
Slot：1250个毫秒
Period：N * Slot，N是可配置的
Epoch：M * Period，M是可配置的
Scheduler在调度的时候，有时要将Connection event放在Period的边界，scanning/initiating/advertising是尽可能发生在没有被用到的Period内。
1
2
3
/* Time per BLE scheduler slot */
#define BLE_LL_SCHED_USECS_PER_SLOT (1250)
#define BLE_LL_SCHED_32KHZ_TICKS_PER_SLOT (41) /* 1 tick = 30.517 usecs */

调度单位

每一个可被调度的单位叫做Sched item, 这些item放在FIFO的List中，每当timer到期后Scheduler就从List里拉一个出来做执行。
每一个item有如下几个属性：

schedule type，类型
enquened，是否入Q，入Q就代表是Ready，等待被执行
remainder，剩余的执行时间
start_time, 开始执行时间
end_time, 结束执行时间
cb_args, item执行函数的参数

sched_cb, item被调度到的时候的执行函数
如下是相关的code segment

struct ble_ll_sched_item
{
    uint8_t         sched_type;
    uint8_t         enqueued;
    uint8_t         remainder;
    uint32_t        start_time;
    uint32_t        end_time;
    void            *cb_arg;
    sched_cb_func   sched_cb;
    TAILQ_ENTRY(ble_ll_sched_item) link;
};

/* Types of scheduler events */
#define BLE_LL_SCHED_TYPE_ADV       (1)
#define BLE_LL_SCHED_TYPE_SCAN      (2)
#define BLE_LL_SCHED_TYPE_CONN      (3)
#define BLE_LL_SCHED_TYPE_AUX_SCAN  (4)
#define BLE_LL_SCHED_TYPE_DTM       (5)
#define BLE_LL_SCHED_TYPE_PERIODIC  (6)
#define BLE_LL_SCHED_TYPE_SYNC      (7)

调度原则

Sched item之间没有优先级的关系，完全按照Sched item的start_time为序，一个一个的执行。
调度到某个item时就直接执行这个item的sched_cb，并将这个item从调度列表上删掉，callback执行完后，再起timer，等待下一个item的start_time到期。
item在插入到调度列表的时候就已经排好序了。
在插入新的Adv Sched item的时候，新的Adv要避开每一个跟他有overlap的item，直到找到一个完全跟它没有overlap的位置，这意味着在有同样的start time的情况下，先入list的优先级高。
- 以插入一个Adv Schedule为例，假如Scheduler的ReadyList里有4个item，它们的排列如下。那么下图中绿色的item就是可以直接插入的item，而红色的item则需要一直往后移动，一直移到一个能插入>的地方，也许到list最后才能有它的一席之地。
- 在一个adv event执行完成后，需要再计算下一个adv event起来的时间，请参考下图。
  Item中的Delay（0～10ms）指的是这个adv event最大允许delay的时间。
但是对于type为CONN的Sched是有点优先级的
- 正在execute的type为CONN的Sched的优先级最高，要新建立的conn的sched (ble_ll_sched_slave_new())如果刚好跟正在execute的conn overlap，那直接就取消新的这个conn。
  1
  2
  3
  4
  5
  /* The schedule item must occur after current running item (if any) */
  if (ble_ll_sched_overlaps_current(sch)) {
  OS_EXIT_CRITICAL(sr);
  return rc;
  }

在收到CONN_IND的时候，为了能尽快在windowOffset到达时发包出去回应对方，会将跟他overlap的type为CONN的sched 给盖掉
但这包如果type是其他的type，则会继续往后shift找合适的位置，但如果是回应CONN_IND的第一包的话，不在规定时间发包出去，link就建立不起来，这里还是有点问题。
1
2
3
4
5
6
if (ble_ll_sched_is_overlap(sch, entry)) {
    /* If we overlap with a connection, we re-schedule */
    if (ble_ll_sched_conn_overlap(entry)) {
        break;
    }
}

更正 #4

感谢jaydenh215的指导，上图中关于Adv reschedule的图例欠妥，正确的符合code行为的插入Sched的示意图如下。

如果超过了max_delay,那插入也是失败的，如下图，虽然在#3的前面有位置给sch插入，但是因为overdue了，所以插入会失败。

markdown在线编辑

发表于 2020-01-05 分类于 Markdown 阅读次数：评论数：

直接用VI写markdown，然后用Hexo去preview有点太麻烦了，找到几个比较棒的在线编辑markdown的网站，非常方便，效率提升十倍。

马克飞象

muhua

mdeditor

作业部落

或者干脆直接用印象笔记自带的markdown编辑器。

Nimble 初探

发表于 2020-01-04 分类于 Nimble 阅读次数：评论数：

在去年11月参加RTT的开发者大会的时候得闻RTT目前在用Nimble做为BLE stack，两年前我有看到过这个东西，当时觉得这种比较关键的技术一般来说开源的都不是比较好的东西，比较有竞争力的部分比如high performance、small footprint(有人抱怨nimble吃RAM太大)、low power等一般都不会开出来，所以也没有仔细研读过。今年由于工作的重心也转到了BT Controller，所以得好好研读下Nimble的source code，先纠正一个小小的错误，作为一个开始。
这里有一video介绍为啥要有nimble。

阿里云使用

发表于 2020-01-04 分类于阿里云阅读次数：评论数：

阿里云的主页到处都是广告，非常的花哨，如果好几天不上Aliyun，再上去很容易找不到我的文件存储服务在那里，这里先做个记录，方便日后查阅。

当然先做登陆，这个还是能找到的。
登陆后找这个bar，点击控制台，
之后进入控制台页面，寻找已开通的云产品
点击对象存储OSS，会进入下面的页面，下面页面里有一个“存储空间”
点击自己创建的某个Bucket，就进入了相关的存储对象的管理页面了，点击 文件管理 就可以增加或事删除文件了。
关于图片的处理（缩放、裁剪等等），要参考快速使用图片服务。

Periodic Advertising Sync Transfer (PAST)[未完结]

发表于 2019-12-31 分类于 Bluetooth 阅读次数：评论数：

Periodic Advertising Sync Transfer 是BT 5.1的一个新feature，SIG官网上有一篇文章介绍的还不错What You Need to Know About Periodic Advertising Sync Transfer。这里就做一个简单的总结。
这个新概念的引入，本质上是为了省电。对于Legacy的advertising，Advertiser在interval附近会加一个Delay（0～10ms），那么Scanner就需要多开窗来抓到adverting 数据包，增加耗电，而PAST概念就是为了在某个场景下可以解决这个问题。
先看下几种Advertising的概念

1.Legacy Advertising

Legacy Advertising只在37/38/39三个Channel上打，为了避免adv event刚好跟Scannner的scan window完美错过，在Adv的Interval上会加一个随机值advDalay，让Anchor点随机shift一点点，增加与Scanner的scan window碰撞的几率，示意图如下：

下图为Legacy Adv的PDU的格式：

2.Extended Advertising

Legacy Advertising能发送的Adv data有限，所以后来又衍生出了 extended adv：在Data channel里也可以打Adv data，如下图。

而Extended Advertising引入的概念就比较多了，比如：

Advertising Handle，
Advertising Set
Advertising Data ID
…

当收到的Adv的type是 ADV_EXT_IND 时，Adv的Payload的数据格式如下：
Payload with ExtendedAdv
Extended Header format
Extended Adv Header Flags

3.Periodic Advertising

在Extended Advertising的基础上，在发送大量数据的时候又引入了Periodic Advertising。
Periodic Advertising 流程的建立有两种方式：

3.1 正常的Scanner 和 Advertiser的交互

如下图中AoD Transmitter 与 Smartphone的Sync。

3.2 已经有Periodic Advertising Synchronization infomation的一方，将该data通过 LE-C 转发给另外一个跟它连线的设备，就是PAST。

如下图右图中Smartphone 与Wearable Device之间的关系，Wearable device在前期不需要开Scan去抓ADV_EXT_IND就知道后续要到哪里去收AUX_SYNC_IND包，从而节约了电能。

4. 关于PAST的细节：

下图是Spec中关于Periodic Advertising的一个Sequence flow。
PAST 对比
message 流程图如下：
下面三图中A是Scanner，B是Advertiser，A和B中有一个与C有BLE连线，那么会有三种情况：

4.1 A与B建立了Sync，A与C有连线，A通过LL_PERIODIC_SYNC_IND将Sync information通知给C，那么C就可以收B的Periodic Sync advertising。

4.2 流程同4.1，只是C一开始就Enable了report.

4.3 A与B建立Sync，B与C有连线，B通过LL_PERIODIC_SYNC_IND将Sync information通知给C，那么C就可以收B的Periodic Sync Advertising data了。

Wen Wu

I'm a bluetooth Host and Controller developer